目前，工業(yè)機(jī)器人在食品中的應(yīng)用主要集中于幾種類型：包裝機(jī)器人、揀選機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、加工機(jī)器人。 包裝是目前食品產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最為廣泛的領(lǐng)域。 在食品行業(yè)中，機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因?yàn)樗鼈兙哂徐`活性。包裝商需要滿足消費(fèi)者各種不同的要求，機(jī)器人比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備更能適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物。 食品趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。
國內(nèi)食品生產(chǎn)的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排雷、裝配等工作基本上是人工操作難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，還可能造成對包裝產(chǎn)品的污染。機(jī)器人的應(yīng)用能夠有效避免這些問題，真正實(shí)現(xiàn)智能化控制。 揀選機(jī)器人是指能根據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn)，按照一定的原則將無規(guī)則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選，揀取、放置的機(jī)器人。 原來依靠人工進(jìn)行的揀選及配置到指定位置的作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化之后，有望節(jié)省勞力并減少作業(yè)錯(cuò)誤。
由于還可移動比較重的對象物體，因此有助于減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。食品產(chǎn)業(yè)的揀選機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)與其他行業(yè)的同類機(jī)器人類似，在于必須利用機(jī)器人視覺系統(tǒng)進(jìn)行對象識別從而實(shí)現(xiàn)智能揀選并進(jìn)行相應(yīng)操作。 使用機(jī)器人進(jìn)行碼垛是目前很多行業(yè)包括食品行業(yè)生產(chǎn)使用機(jī)器人的普遍應(yīng)用。使用機(jī)器人碼垛速度快、效率高，而且可以搬運(yùn)較重的物品，配合機(jī)械手電永磁鐵爪手大大節(jié)省了人力成本。
