所謂的“機(jī)器人自動(dòng)化”是指以多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為中心實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的模式。它與傳統(tǒng)的非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備相比有其dute的特點(diǎn),了解這些特點(diǎn),發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是非標(biāo)自動(dòng)化工程師的一直想了解的。
對(duì)客戶需求的分析和理解,對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的分析,對(duì)自動(dòng)化動(dòng)作的分解以及工程師設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的積累。經(jīng)驗(yàn)的積累不是一日之功,這也就決定了非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)投入的人力成本的高昂性。但這也給非標(biāo)自動(dòng)化企業(yè)帶來(lái)了難以替代的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
機(jī)器人自動(dòng)化帶來(lái)的是非標(biāo)設(shè)計(jì)工作量的大量減少,只需要合理設(shè)計(jì)手爪、dress、一些相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的周邊設(shè)備,就能完成復(fù)雜的自動(dòng)化功能。這使得企業(yè)能以同樣的人力成本完成更多的生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)安裝和調(diào)試,實(shí)現(xiàn)企業(yè)的規(guī)模擴(kuò)張。
而現(xiàn)在在機(jī)器人自動(dòng)化工作站設(shè)計(jì)中,只需要在機(jī)械臂上安裝磁力吸盤就可以完成工件和附件的搬運(yùn),設(shè)計(jì)中減少工夾具定位,減少隨行工裝夾具,讓傳送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化,都是優(yōu)化項(xiàng)目成本的youxiao手段。