焊接機(jī)器人具備自動化集成度高的優(yōu)勢,還具有焊接速度快、焊接質(zhì)量高,批量生產(chǎn)誤差小,輔助作業(yè)人員少等特點,同時操作簡單,輕便靈活,現(xiàn)場只需1-2人經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的工人進(jìn)行輔助操作即可順利完成任務(wù)。焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量與穩(wěn)定性高于人工焊接產(chǎn)品,焊接精準(zhǔn)漂亮,速度驚人!顯著提升了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
(1)可以提高生產(chǎn)效率
焊接機(jī)器人響應(yīng)時間短,動作迅速,機(jī)器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息,只要保證外部水電氣等條件,就可以持續(xù)工作,優(yōu)質(zhì)的焊接機(jī)器人性能穩(wěn)定,在合理使用、保養(yǎng)的前提下可以做到10年無故障。這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
(2)可以提高產(chǎn)品質(zhì)量
機(jī)器人焊接過程中,只要給出焊接參數(shù),和運動軌跡,機(jī)器人就會精確重復(fù)此動作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
(3)可以降低企業(yè)成本
機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,一臺機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)具體情況,有所不同。機(jī)器人沒有疲勞,可長時間連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,成本降低的更加明顯。
(4)容易安排生產(chǎn)計劃
由于機(jī)器人可重復(fù)性高,只要給定參數(shù),就會永遠(yuǎn)按照指令去動作,因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。
(5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,及相應(yīng)的設(shè)備投資
機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資??蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是它可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需要重新根據(jù)新產(chǎn)品設(shè)計相應(yīng)工裝夾具,機(jī)器人本體不需要做任何改動,更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令,就可以做到產(chǎn)品更新,和設(shè)備更新。
(6)機(jī)器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來
焊接現(xiàn)場溫度高,空氣質(zhì)量差,還存在輻射問題,這些都嚴(yán)重影響了工人的身心健康,用機(jī)器人焊接就不存在上述問題了,只需要上下料操作就可以,從而使工人擺脫惡劣的焊接環(huán)境。