一條典型的鈑金加工自動線,主要包括料庫、激光切割機(jī)、自動上下料以及機(jī)器人折彎單元。這是一條典型的鈑金加工自動線,主要包括料庫、激光切割機(jī)、自動上下料以及機(jī)器人折彎單元,而這些工序都離不開搬運(yùn),在機(jī)器人機(jī)械手上安裝電永磁鐵磁力吸盤能加快作業(yè)流程,anquangaoxiao!工作流程:
料庫上料——操作人員利用珩車或叉車將原料運(yùn)送至堆垛機(jī)上,堆垛機(jī)將板料運(yùn)送入庫。
原料出庫——電動原料臺根據(jù)生產(chǎn)需求從料庫中取出整包板料。
上料——桁架機(jī)械手電永磁鐵吸盤移動至激光上料區(qū)吸取板料,然后將板料送至激光切割機(jī)交換工作臺,Z軸移至anquan位置,激光切割機(jī)開始工作。
下料——完成板料切割后,桁架機(jī)械手移至工作臺上方,機(jī)械手下方安裝電永磁鐵磁力吸盤吸附成品板料搬運(yùn)到電動臺車,確保成品的完整度。
分揀轉(zhuǎn)運(yùn)——人工清除廢料后,機(jī)械手電永磁鐵吸盤吸附切割機(jī)后快速翻轉(zhuǎn),運(yùn)送至折彎單元上料區(qū)域。
自動折彎——機(jī)器人電永磁鐵機(jī)械手從電動臺車上抓取切割件,按照設(shè)定的程序自動折彎,完成后碼垛在下料托盤上。
以上六道工序作業(yè)中都有輸送搬運(yùn)的動作,為了滿足企業(yè)不同需求,工件的特殊性,根據(jù)工藝配備的電永磁鐵磁力吸盤,不掉工件的同時確保工件精度。anquan適用!