角鋼俗稱角鐵，是兩邊互相垂直成角形的長條鋼材。角鋼廣泛地用于各種建筑結(jié)構(gòu)和工程結(jié)構(gòu)中，如房梁、橋梁、輸電塔、起重運輸機械、船舶、工業(yè)爐、反應塔、容器架以及倉庫貨架等。
角鋼形狀不規(guī)則，成角狀，兩邊較窄，且表面擁有涂層，搬運過程中容易造成劃痕，整體搬運難度較大。大多數(shù)企業(yè)角鋼的上下料搬運主要以人工搬運為主，在生產(chǎn)前先將角鋼吊入自動化機床中，當加工完成后再將角鋼吊裝下來，完成這樣一個上下料的操作，往往需要耗費大量時間，工作效率低下。
智能制造的興起，對產(chǎn)業(yè)開展和分工格局帶來深化影響，推動形成新的產(chǎn)業(yè)形態(tài)，目前主流自動化生產(chǎn)企業(yè)均采用自動化機床、機械手等配備電永磁鐵夾具進行角鋼的上下料搬運，節(jié)約人力成本，提升產(chǎn)線生產(chǎn)效率。在我司的電永磁產(chǎn)品應用案例中就有為某自動化公司設(shè)計的電永磁夾具搬運角鋼解決方案，一起來看看它為企業(yè)帶來了哪些改變吧。
項目背景
角鋼上下料次數(shù)多，采用人工搬運方式工作效率很低，而且長時間的高強度工作也容易造成人工疲勞，引發(fā)安全事故
項目難點
1.角鋼兩邊較窄，接觸面較小，容易掉落
2.角鋼碼垛堆放，單吸單放需要嚴格控制磁力，避免粘連下一張
3.除角鋼外，槽鋼、矩管等型材通用
4.節(jié)拍流水快，每次搬運節(jié)拍為20秒左右
悍威磁電電永磁夾具解決方案
將KUKA機器人末端抓手采用兩臺小型電永磁鐵進行改造，磁鐵制作成V形，加大電永磁鐵與角鋼的接觸面積，解決角鋼搬運過程中容易掉落的問題；并且方案設(shè)計過程中嚴格按照客戶的工件參數(shù)進行精密測算，設(shè)定磁力調(diào)節(jié)的范圍，使得客戶在搬運角鋼過程中單吸單放，避免粘連；多臺電永磁鐵聯(lián)吊的方式可以滿足不同工件的需求，不管是角鋼、槽鋼還是矩管等，通通都可以吸??；全程PLC控制，只要客戶設(shè)定好程序，電永磁夾具可以7x24小時高強度工作，產(chǎn)能得到大幅提升。
客戶使用電永磁夾具效果反饋
1、工作效率顯著提升，機器搬運是人工搬運效率的10倍以上，并且不用擔心出錯
2、節(jié)省人工成本，降低勞動強度，人工搬運需要數(shù)人，而采用電永磁夾具進行搬運可以實現(xiàn)無人自動化作業(yè)，只需安排人員監(jiān)控即可
3、提升企業(yè)形象，美化車間環(huán)境
說明：本文轉(zhuǎn)載于悍威磁電官網(wǎng)，案例分析丨角鋼自動化上下料解決方案，
